澳門舉行的最大型田徑比賽項目，亦是一項歷史悠久的定期馬拉松賽事。1981年，由澳門熊貓體育會一群田徑愛好者自發組織舉行，從此於每年的12月上旬舉行。自從澳門體育總署（現體育局）及澳門田徑總會成立後，開始合辦比賽至今。比賽路線並沒有固定，每年都稍作調整，路程全長42．195公里。1990年起，賽事得到國際馬拉松暨公路賽總會（AIMS）審批澳門賽道及認可在澳門的馬拉松賽事。
參賽運動員來自世界各地，最佳成績：男子組肯雅運動員甘倫利在2011年創造2小時12分49秒成績；女子組肯雅運動員莉達於2011年創造2小時31分48秒成績。
1997年增設了半程馬拉松（21．0975公里）、1998年增設了迷你馬拉松（5公里）。
| 以往賽果 | |
| 男運動員 | |
| 2019 | 阿比比(埃塞俄比亞) |
| 2018 | Elijah Kiprono Kemboi (肯尼亞) |
| 2017 | 基利華 (肯尼亞) |
| 2016 | 蘇美 (肯尼亞) |
| 2015 | 施科里 (烏克蘭) |
| 2014 | 邁沙 (肯亞) |
| 2013 | 邁沙 (肯亞) |
| 2012 | 占美達 (埃塞俄比亞 |
| 2011 | 甘倫利 (肯亞) |
| 2010 | 尼加迪比比 (埃塞俄比亞) |
| 2009 | 艾偉樂 (烏克蘭) |
| 2008 | 艾咸 (埃塞俄比亞) |
| 2007 | 李金星 (朝鮮) |
| 2006 | 金柏 (肯雅) |
| 2005 | 班德偉 (津巴布韋) |
| 女運動員 | |
| 2019 | 謝妮育(肯尼亞) |
| 2018 | Mercy Jerotich Kibarus (肯尼亞) |
| 2017 | 姬利娃 (巴林) |
| 2016 | 金志香 (朝鮮) |
| 2015 | 蘇妮諾 (烏克蘭) |
| 2014 | FLOMENA CHEPCHIRCHIR CHUMBA (肯亞) |
| 2013 | 金美景 (北韓) |
| 2012 | 莉德 (埃塞俄比亞) |
| 2011 | 莉達 (埃塞俄比亞) |
| 2010 | 王雪芹(中國) |
| 2009 | 謝詩詩 (埃塞俄比亞) |
| 2008 | 袁麗麗 (中國) |
| 2007 | 票云淑 (朝鮮) |
| 2006 | 票云淑 (朝鮮) |
| 2005 | 域芝娜 (俄羅斯) |
